爆破鉆孔是露天采礦系統(tǒng)的關(guān)鍵工作之一，隨著采礦技術(shù)的不斷發(fā)展和礦產(chǎn)資源需求的擴(kuò)大，露天礦山對(duì)生產(chǎn)作業(yè)能力、效率和安全性提出了越來越高的要求。露天礦鉆機(jī)設(shè)備無人值守技術(shù)提供了可靠、安全和有效的解決方案，滿足了無人值守下安全鉆孔的需求。通過對(duì)精確導(dǎo)航定位技術(shù)、高性能無線網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、智能自動(dòng)運(yùn)行控制技術(shù)、視頻監(jiān)測(cè)和圖像處理技術(shù)等的綜合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)鉆孔作業(yè)過程的監(jiān)控監(jiān)測(cè)、自動(dòng)運(yùn)行和安全管理。并能減少自動(dòng)鉆孔的人員物資投入，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)能耗，增強(qiáng)作業(yè)安全性。為礦山鉆機(jī)作業(yè)打造安全可靠、高效先進(jìn)的生產(chǎn)平臺(tái)。

1、鉆機(jī)自動(dòng)運(yùn)行的遠(yuǎn)程控制（遠(yuǎn)程控制中心）

2、鉆機(jī)自動(dòng)鉆孔與人工操作 互兼容相

3、鉆機(jī)自動(dòng)運(yùn)行的近距離 操作遙控

4、自動(dòng)布控布孔準(zhǔn)確且高效，避免重復(fù)布孔，提高時(shí)間 ，效率

5、無人值守24小時(shí)不間斷 無人自動(dòng)駕駛，提高工作連續(xù)性

1、鉆機(jī)自動(dòng)位移控制技術(shù)

2、基于RTK精確定位的三角定位算法

3、鉆機(jī)水平位置找正技術(shù)

4、鉆機(jī)自動(dòng)鉆孔技術(shù)

5、鉆機(jī)精準(zhǔn)導(dǎo)航技術(shù)

6、爆區(qū)自動(dòng)布孔技術(shù)

7、鉆機(jī)厘米級(jí)精確定位技術(shù)

8、視頻監(jiān)測(cè)技術(shù)

9、精確遙控技術(shù)

10、鉆機(jī)健康自診斷技術(shù)

11、高性能無線網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)

12、鉆機(jī)鉆孔深度自動(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù)

13、鉆機(jī)作業(yè)安全性監(jiān)測(cè)技術(shù)

14、鉆孔阻力檢測(cè)技術(shù)

效率

實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷無人自動(dòng)駕駛，提高工作連續(xù)性。 

自動(dòng)實(shí)現(xiàn)布孔功能，避免重復(fù)布孔。 

布孔準(zhǔn)確且高效，提高時(shí)間效率。

人力成本

人工操作：每臺(tái)鉆機(jī)需配備2個(gè)人，四班制輪流共8人。 

自動(dòng)駕駛：無人駕駛無需配備人員，可完成輪流作業(yè)。

勞動(dòng)環(huán)境

現(xiàn)場(chǎng)粉塵、噪聲等污染嚴(yán)重，在人工操作下影響鉆孔人員健康和安全。 

無人自動(dòng)駕駛完全可以避免，改善人員的勞動(dòng)環(huán)境。

東方測(cè)控受中煤平朔集團(tuán)委托，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選取了一臺(tái)阿特拉斯 CDM75E 型號(hào)牙輪鉆機(jī)進(jìn)行了無人值守改造，實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)在無人值守的情況下能夠進(jìn)行自動(dòng)水平找正、自動(dòng)布孔、自動(dòng)鉆孔、孔深自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)人工一鍵切換和遠(yuǎn)程控制鉆機(jī)功能。這也是國內(nèi)首臺(tái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控鉆孔、自動(dòng)護(hù)孔作業(yè)的無人值守鉆機(jī)。系統(tǒng)應(yīng)用后成果顯著，在增效方面，節(jié)省了傳統(tǒng)鉆孔作業(yè)布置標(biāo)志物等環(huán)節(jié)，且24小時(shí)不間斷運(yùn)行，完成進(jìn)米超過 1200m/天；同時(shí)，可自動(dòng)生成鉆機(jī)作業(yè)日志、報(bào)表，保留歷史作業(yè)痕跡，為管理提供有效數(shù)據(jù)支持，切實(shí)提高了生產(chǎn)管理效率，月整體作業(yè)效率提升約 10%。在減員方面，每臺(tái)鉆機(jī)工作時(shí)只需同時(shí)配備一人在遠(yuǎn)程控制中心操作管理實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)駕駛員減員 50%，工作人員遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，杜絕遭遇現(xiàn)場(chǎng)粉塵、噪聲污染和安全風(fēng)險(xiǎn)。