核心系統(tǒng)

      the Core systems

      信集閉系統(tǒng)

      針對電機車運輸路線及裝卸礦區(qū)間加裝電動轉轍機、道岔控制器及信號燈等設備,實時動態(tài)的展示巷道、關鍵位置、機車、轉轍機、信號燈等重要地理信息??臻g結構清晰,運行與展示實時、動態(tài)、清晰。實現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)動自動控制。

      產(chǎn)品介紹

      ? 軟件系統(tǒng)結構 ? 系統(tǒng)功能 ? 關鍵技術

      本信集閉系統(tǒng)是采用C/S架構,基于.Net框架進行開發(fā)的信息化系統(tǒng)。數(shù)據(jù)存儲于搭建有SQLServer關系型數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)服務器之上。數(shù)據(jù)流響應、處理、流轉、存儲高效,能夠很好地滿足上下狀態(tài)讀寫與指令控制的需要。


      系統(tǒng)采用我公司自主研發(fā)的地圖引擎,實時動態(tài)的展示巷道、關鍵位置、機車、轉轍機、信號燈等重要地理信息??臻g結構清晰,運行與展示實時、動態(tài)、清晰。同時,系統(tǒng)采用內部自定義的加密消息協(xié)議,安全性高,可有效的保證系統(tǒng)獨立的安全運行。


      調度功能:

      能根據(jù)設計及現(xiàn)場實際情況,完成信號閉鎖和道岔控制。調度員能醒目地監(jiān)視到礦井運輸各主要區(qū)域內所有電機車的運行和設備工作狀態(tài),系統(tǒng)能按調度員發(fā)出的運行任務指令自動指揮列車循環(huán)運行,根據(jù)需要也可隨時分進路、分車輛實施調度,即實現(xiàn)自動或半自動調度。


      閉鎖功能:

      具有進路與進路之間的開通情況閉鎖和區(qū)段自動解鎖功能。列車占用區(qū)間閉塞,保證其他車輛不得進入占用區(qū)間。具有道岔被占用后得鎖定功能,當機車占用道岔后,拒絕控制道岔的一切控制指令,以保證行車安全。


      行車任務:

      根據(jù)行車任務可給電機車下發(fā)行車任務,則途徑的道岔會按照路線自動搬動至正確狀態(tài)。



      行車任務計劃鎖定功能,開班前可根據(jù)當班車輛的行車任務進行鎖定,鎖定后的電機車在完成一趟生產(chǎn)循環(huán)后,系統(tǒng)會自動下發(fā)新的鎖定的計劃任務,以實現(xiàn)最大程度自動化管理。



      顯示功能

      本系統(tǒng)顯示器和計算機進行雙屏顯示,顯示內容包括:

      實時列車位置、車號等;

      區(qū)段車輛情況;

      信號燈及閉鎖信號燈狀態(tài);

      道岔位置及擠岔不密貼顯示;



      管理功能

      管理數(shù)據(jù)內容主要包括:電機車和系統(tǒng)內各種設備的運行情況

      在計算機中能隨時反映系統(tǒng)內設備的工作狀態(tài),并診斷出故障位置,即具備故障診斷功能。

      列車定位功能:列車位置采用軌道計軸傳感器進行檢測,區(qū)段劃分界限明確,實時檢測列車的當前位置、行車方向和車速等列車定位信息。

      列車信息識別功能:系統(tǒng)根據(jù)安裝在設定位置的讀卡分站接收列車頭部車輛標識卡的信息識別出列車的車號、車類。

      過車拒動功能:系統(tǒng)具有轉轍機關聯(lián)軌道計軸器實時檢測過車拒動功能,即在道岔過車時,計算機可發(fā)出信號使道岔位置閉鎖,道岔閉鎖后,本機、遠地及司機控制均失去作用,直至計算機解鎖為止,以確保行車安全。

      分級權限功能:各級人員根據(jù)工作需要,憑密碼進行系統(tǒng)進行相關作業(yè)。


      故障自診斷功能

      能在顯示器上能隨時反映系統(tǒng)內設備的工作狀態(tài),自動診斷故障類型和故障發(fā)生位置,并發(fā)出醒目報警提示。


      可視化監(jiān)測功能

      在計算機終端和圖形設備上以文字、模擬圖等形式實時顯示各列車位置、車號、運行方向狀態(tài)、道岔位置和區(qū)段占鎖等運行狀態(tài)信息,實時顯示運輸大巷運行機車狀態(tài)。操作員能統(tǒng)觀全局,知道每輛車的具體位置,便于整體控制。


      在本信集閉系統(tǒng)中,根據(jù)不同的功能需求,分別應用了閉鎖控制、車流控制、路徑規(guī)劃、優(yōu)先級判斷等邏輯算法。

      1、車流與閉鎖控制,同方向上兩信號等之間的路段只允許單輛電機車占用運行,當機車駛入路段后,則信號燈置紅,后續(xù)機車應等待直到機車離開信號燈恢復綠色狀態(tài)后再行車。

      2、路徑規(guī)劃,系統(tǒng)根據(jù)機車的生產(chǎn)任務,分派始發(fā)地與目的地之間的行車路線,同時路徑上的道岔會被系統(tǒng)根據(jù)路線規(guī)劃的方向進行預判、置位等。在該過程中,多車的路權競爭機制將在考慮到優(yōu)先級、閉鎖條件等多因子的情況下進行內部邏輯計算,最后執(zhí)行最合理合理的計算結果。

      3、優(yōu)先級判斷,不同優(yōu)先級別的車輛對路段的使用權并不相同,例如:重車應更為優(yōu)先的使用道岔、路段等。


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