核心系統(tǒng)
the Core systems
推土機除了具備遠程遙控駕駛功能外,還具備推土機周圍安全環(huán)境感知,姿態(tài)識別避免傾覆風險,多路視頻可隨時切換視角, 具備防撞預警功能,可設(shè)置最低推土限度,推土機健康數(shù)據(jù)實時采集等輔助安全措施。
推土機除了具備遠程遙控駕駛功能外,還具備推土機周圍安全環(huán)境感知,姿態(tài)識別避免傾覆風險,多路視頻可隨時切換視角, 具備防撞預警功能,可設(shè)置最低推土限度,推土機健康數(shù)據(jù)實時采集等輔助安全措施。
對推土機控制系統(tǒng)進行改造,加裝高精度定位設(shè)備和環(huán)境設(shè)備,通過遠程控制算法下發(fā)控制指令,完成遠程操控。
通過對其姿態(tài)、作業(yè)質(zhì)量進行實時檢測,實現(xiàn)了推土機設(shè)備的生產(chǎn)作業(yè)質(zhì)量管理功能。
通過激光雷達、毫米波雷達、視頻 AI 技術(shù)實現(xiàn)對推土機周圍環(huán)境的安全感知,為遠程駕駛提供基本保障。