爆破鉆孔是露天采礦系統(tǒng)的關(guān)鍵工作之一，隨著采礦技術(shù)的不斷發(fā)展和礦產(chǎn)資源需求的擴(kuò)大，露天礦山對(duì)生產(chǎn)作業(yè)能力、效率和安全性提出了越來越高的要求。露天礦鉆機(jī)設(shè)備無人值守技術(shù)提供了可靠、安全和有效的解決方案，滿足了無人值守下安全鉆孔的需求。通過對(duì)精確導(dǎo)航定位技術(shù)、高性能無線網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、智能自動(dòng)運(yùn)行控制技術(shù)、視頻監(jiān)測和圖像處理技術(shù)等的綜合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)鉆孔作業(yè)過程的監(jiān)控監(jiān)測、自動(dòng)運(yùn)行和安全管理。并能減少自動(dòng)鉆孔的人員物資投入，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)能耗，增強(qiáng)作業(yè)安全性。為礦山鉆機(jī)作業(yè)打造安全可靠、高效先進(jìn)的生產(chǎn)平臺(tái)。

1、鉆機(jī)自動(dòng)運(yùn)行的遠(yuǎn)程控制（遠(yuǎn)程控制中心）

2、鉆機(jī)自動(dòng)鉆孔與人工操作 互兼容相

3、鉆機(jī)自動(dòng)運(yùn)行的近距離 操作遙控

4、自動(dòng)布控布孔準(zhǔn)確且高效，避免重復(fù)布孔，提高時(shí)間,效率

5、無人值守24小時(shí)不間斷無人自動(dòng)駕駛，提高工作連續(xù)性

1、鉆機(jī)自動(dòng)位移控制技術(shù)

2、基于RTK精確定位的三角定位算法

3、鉆機(jī)水平位置找正技術(shù)

4、鉆機(jī)自動(dòng)鉆孔技術(shù)

5、鉆機(jī)精準(zhǔn)導(dǎo)航技術(shù)

6、爆區(qū)自動(dòng)布孔技術(shù)

7、鉆機(jī)厘米級(jí)精確定位技術(shù)

8、視頻監(jiān)測技術(shù)

9、精確遙控技術(shù)

10、鉆機(jī)健康自診斷技術(shù)

11、高性能無線網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)

12、鉆機(jī)鉆孔深度自動(dòng)監(jiān)測技術(shù)

13、鉆機(jī)作業(yè)安全性監(jiān)測技術(shù)

14、鉆孔阻力檢測技術(shù)

效率

實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷無人自動(dòng)駕駛，提高工作連續(xù)性。

自動(dòng)實(shí)現(xiàn)布孔功能，避免重復(fù)布孔。 

布孔準(zhǔn)確且高效，提高時(shí)間效率。

人力成本

人工操作：每臺(tái)鉆機(jī)需配備2個(gè)人，四班制輪流共8人。

自動(dòng)駕駛：無人駕駛無需配備人員，可完成輪流作業(yè)。

勞動(dòng)環(huán)境

現(xiàn)場粉塵、噪聲等污染嚴(yán)重，在人工操作下影響鉆孔人員健康和安全。無人自動(dòng)駕駛完全可以避免，改善人員的勞動(dòng)環(huán)境。

東方測控受中煤平朔集團(tuán)委托，根據(jù)現(xiàn)場情況選取了一臺(tái)阿特拉斯 CDM75E 型號(hào)牙輪鉆機(jī)進(jìn)行了無人值守改造，實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)在無人值守的情況下能夠進(jìn)行自動(dòng)水平找正、自動(dòng)布孔、自動(dòng)鉆孔、孔深自動(dòng)檢測、自動(dòng)人工一鍵切換和遠(yuǎn)程控制鉆機(jī)功能。這也是國內(nèi)首臺(tái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控鉆孔、自動(dòng)護(hù)孔作業(yè)的無人值守鉆機(jī)。系統(tǒng)應(yīng)用后成果顯著，在增效方面，節(jié)省了傳統(tǒng)鉆孔作業(yè)布置標(biāo)志物等環(huán)節(jié)，且24小時(shí)不間斷運(yùn)行，完成進(jìn)米超過 1200m/天；同時(shí)，可自動(dòng)生成鉆機(jī)作業(yè)日志、報(bào)表，保留歷史作業(yè)痕跡，為管理提供有效數(shù)據(jù)支持，切實(shí)提高了生產(chǎn)管理效率，月整體作業(yè)效率提升約 10%。在減員方面，每臺(tái)鉆機(jī)工作時(shí)只需同時(shí)配備一人在遠(yuǎn)程控制中心操作管理實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)駕駛員減員 50%，工作人員遠(yuǎn)離現(xiàn)場環(huán)境，杜絕遭遇現(xiàn)場粉塵、噪聲污染和安全風(fēng)險(xiǎn)。