露天礦卡車無人駕駛系統(tǒng)是在無駕駛?cè)藛T的情況下，能按指定路線行駛和裝載、卸載，自動地完成工作循環(huán)。有意外情況時能減速或停車，也就是用控制裝置、導(dǎo)航、無線通信技術(shù)和軟件來取代原來坐在駕駛室內(nèi)的司機。進而使得自卸車能在無人操作的情況下實現(xiàn)復(fù)雜的裝載、運輸和卸載循環(huán)的自動運行。

露天礦卡車無人駕駛系統(tǒng)全棧式解決方案緊密結(jié)合金屬礦山復(fù)雜的生產(chǎn)場景與業(yè)務(wù)規(guī)則，實時與礦山相關(guān)設(shè)備協(xié)同，實現(xiàn)了智能化裝、卸、運全流程自動運行。系統(tǒng)對外的感知和自身健康檢測確保了生產(chǎn)過程中的安全可靠，實現(xiàn)了安全員下車的常態(tài)化運營，生產(chǎn)效率滿足礦山生產(chǎn)需求。

1、車輛及車輛健康、狀態(tài)檢測系統(tǒng) 

2、礦山地圖 

3、無線冗余通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

4、礦山生產(chǎn)優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)

5、動態(tài)規(guī)劃及生成車輛行駛路線

6、車輛高精度定位、導(dǎo)航系統(tǒng)及運行控制系統(tǒng)

7、環(huán)境感知、路況分析及安全預(yù)警識別系統(tǒng)

8、電鏟鏟斗及推土機高精度定位系統(tǒng)

9、遠程遙控駕駛系統(tǒng)

10、視頻監(jiān)控系統(tǒng)

效益分析

露天礦卡車無人駕駛系統(tǒng)的實施，免去了人工駕駛時輪班等耗時的環(huán)節(jié)，無人駕駛的卡車可以不間斷連續(xù)工作。相關(guān)數(shù)據(jù)表明，相比人工駕駛，無人駕駛卡車大約能降低 15% 的成本。

該系統(tǒng)旨在打造無人駕駛，遠程智能遙控、采選運全程追溯創(chuàng)新示范礦山。減少作業(yè)人員，改善勞動環(huán)境，增加設(shè)備運行時間。實現(xiàn)機械化換人、自動化減人、智能化提質(zhì)增效，推動礦山安全生產(chǎn)標準化達標升級，同時大大提高勞動生產(chǎn)率。

項目相關(guān)成果將逐步推廣至其他礦山乃至整個行業(yè)及相關(guān)行業(yè)，以全面提升礦山行業(yè)生產(chǎn)自動化和智能化水平，對促進國內(nèi)礦山行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展，具有非常重要的社會和安全環(huán)保效益。

首鋼硼鐵露天卡車無人駕駛系統(tǒng)

首鋼硼鐵露天卡車無人駕駛系統(tǒng)。依托無人駕駛、智能調(diào)度、5G 無線專網(wǎng)、V2X 通信等創(chuàng)新技術(shù)的極大發(fā)展， 結(jié)合對傳統(tǒng)露天礦區(qū)剝離作業(yè)規(guī)范智能化升級，實現(xiàn)低速、相對封閉露天礦區(qū)場景的集群化無人駕駛運輸運營作業(yè)。

無人駕駛解放司機，用無人化保障生產(chǎn)安全。裝載區(qū)根據(jù)電鏟位置動態(tài)計算裝載點，動態(tài)規(guī)劃裝載路線，車鏟 對位完成裝車；行駛中自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)，在重載空載、上坡下坡、白天夜間等各種作業(yè)條件下都能夠安全穩(wěn)定行駛， 卸載區(qū)卡車與推土機 V2X 互動，根據(jù)排土場情況動態(tài)規(guī)劃卸載點，完成卸載 : 遇到車、人、落石等障礙物，實時檢測， 緊急避章 ; 全流程作業(yè)數(shù)據(jù)實時采集，大數(shù)據(jù)優(yōu)化生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)。一期工程實現(xiàn) 3 臺無人駕駛礦車編組運行，二期工 程實現(xiàn)一個獨立采區(qū) 6 臺無人駕駛礦車運行，三期工程實現(xiàn)全礦區(qū) 19 臺無人駕駛礦車混編運行。

此外，該項目是中國廣電 5G700MHz 網(wǎng)絡(luò)在礦山行業(yè)的首個成功應(yīng)用案例，基站天線最遠覆蓋距離達 1.2 公里， 上行平均速率 116Mbps，下行平均速率可達 225Mbps。卓越的網(wǎng)絡(luò)性能和可靠的網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量，為智能礦山建設(shè)的互聯(lián) 通信打下了堅實的基礎(chǔ)。