本系統(tǒng)利用手持高精度 GPS 測量終端測量爆破范圍，通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳到服務(wù)器；在上位機上根據(jù)上傳的爆區(qū)的范圍進行自動布孔設(shè)計，設(shè)計爆破孔分布，布置完的孔位將下傳到鉆機終端；將高精度的 GPS 定位系統(tǒng)應(yīng)用到鉆機上，對鉆機進行自動引導(dǎo)，在鉆孔任務(wù)完成之后將鉆孔完成情況自動上傳到服務(wù)器，系統(tǒng)自動驗收鉆孔任務(wù)是否達標(biāo)，免去一系列繁瑣的工作，且避免了執(zhí)行工作不到位等情況，提高了采礦的自動化水平，提高了生產(chǎn)、作業(yè)效率。

 鉆機系統(tǒng)架構(gòu)

1.手持高精度 GPS 測量終端

手持測量終端是高精度定位的設(shè)備，通過手持測量設(shè)備，可以采集爆區(qū)邊界線、爆區(qū)內(nèi)關(guān)鍵點等爆破范圍信息，為自動布孔軟件提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)可以進行實時數(shù)據(jù)采集、存儲、放樣、通過無線網(wǎng)絡(luò)實時數(shù)據(jù)上傳等功能。系統(tǒng)將以非常人性化的形式將數(shù)據(jù)展現(xiàn)給用戶，系統(tǒng)提供表格、地圖、導(dǎo)航等展現(xiàn)形式。系統(tǒng)由手持顯示單元、通訊單元、供電單元、高精度定位單元、碳素桿和三腳架等部分組成。手持測量儀器定位精度可達厘米級。

2.布孔及下傳

技術(shù)員可通過布孔軟件生成孔位設(shè)計圖，系統(tǒng)將圖下傳給鉆機設(shè)備，孔位信息包括：鉆孔號、鉆孔位置、所處平面、計劃深度、完成情況等信息。下傳后，終端界面會顯示孔位設(shè)計圖。

3.鉆孔引導(dǎo)

當(dāng)鉆機一個鉆孔完畢， 系統(tǒng)將自動選擇下一個鉆孔或由司機選擇作業(yè)鉆孔。終端會根據(jù)鉆孔信息和鉆機定位信息提示鉆機向哪個方向移動多遠(yuǎn)的距離。當(dāng)系統(tǒng)檢測到鉆機已精確到達鉆孔位置，將對鉆機司機提示“已到達鉆孔位置，可以鉆孔”。

4.高程計算

系統(tǒng)可以設(shè)定孔底平面的高程， 同時可以測量和計算孔頂?shù)母叱?，可以動態(tài)計算實際需要的孔深，這個功能可以確保臺階平整。

5.任務(wù)完成情況統(tǒng)計分析

系統(tǒng)將詳細(xì)記錄鉆機鉆孔的詳細(xì)信息，并按需求設(shè)計相應(yīng)的報表，統(tǒng)計鉆機產(chǎn)量情況和任務(wù)完成情況，便于司機考核。

1.鉆孔水平精確度 20 厘米，垂直精確度 20 厘米（包含司機的操作誤差）。

2.可以將多個孔位設(shè)計圖下載到機臺，司機可以切換不同的設(shè)計圖進行作業(yè)。

3.坐標(biāo)系采用礦區(qū)自定義坐標(biāo)系，系統(tǒng)可以自動實現(xiàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

4.系統(tǒng)通過液晶屏向司機提供實時數(shù)據(jù)，司機根據(jù)這些反饋數(shù)據(jù)調(diào)整作業(yè)。

5.可以記錄鉆孔的海拔高度、深度、位置、鉆孔時間等。

6.監(jiān)測、記錄鉆機的生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)，便于事后分析。

7.可以明確顯示實際鉆孔位置與設(shè)計位置的偏差。

8.數(shù)據(jù)信息傳送到調(diào)度中心進行分析、報告和決策。

1.動布孔較傳統(tǒng)的布孔方式省時省力，保證孔網(wǎng)參數(shù)，不會出現(xiàn)布錯孔的情況

2.高精度自動對孔較傳統(tǒng)的對孔方式對于對孔精度大大提升，可保證在 10cm~15cm

3.動布孔由人工布孔較以前的布控方式更加自由，方便，快捷

4.高精度自動對孔較傳統(tǒng)的對孔方式對于鉆孔效率大大提高，每班可調(diào)高 5% 的工作量

5.高精度自動對孔較傳統(tǒng)的對孔方式更快捷、方便，大大提高鉆機對孔速度和效率

6.自動檢測鉆孔深度精度在 +10cm 上下，提供鉆頭高程，保證爆破效果，節(jié)省爆破材料