為實現(xiàn)庫區(qū)和碼頭裝船的無人化、打造智能庫區(qū)和智能碼頭，東方測控研發(fā)推出行車、裝船機等大型設備的智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)搭載完善的檢測設備，對散裝物料形狀分布、設備本身狀態(tài)進行監(jiān)視，使用最優(yōu)策略實現(xiàn)物料抓取、裝載的規(guī)劃，同時設備具有全面的安全防護措施，防止在物料轉運和裝船過程中出現(xiàn)碰撞事故。

智能化無人行車：

1、使用激光雷達對庫區(qū)料形分布進行建模，采用多激光雷達數(shù)據(jù)拼接技術，實時并準確計算料位高度。

2、對大車、小車、抓斗精準定位，并使用定位校正方法，防止因滑動和空程累計造成誤差。

3、對多種物料同時進行監(jiān)測，按策略實現(xiàn)不同物料的抓取配比。

4、實時控制抓取與運送過程中的加速度，防止抓斗擺動。

5、與供銷系統(tǒng)聯(lián)動，根據(jù)物料分布自動引導卡車進行卸料。

6、具有安全區(qū)域劃分功能，生產中行車不進入安全區(qū)域。

7、雙行車智能協(xié)調進行生產，具備防碰撞功能。

智能化無人碼頭：

1、使用激光雷達對船只、裝船物料進行掃描，使用雙雷達數(shù)據(jù)拼接技術解決遮擋帶來的數(shù)據(jù)缺失問題。

2、對船只形狀、艙位置進行準確掃描。裝船過程中實時對船只傾斜角度進行建模計算并調整下料點，防止船只傾斜。

3、對裝船機姿態(tài)進行精確測量，采用多傳感器數(shù)據(jù)冗余技術，當某個傳感器異常時不影響整體數(shù)據(jù)。

4、下料點設置高清攝像機，與雷達數(shù)據(jù)相結合實現(xiàn)下料過程中實時監(jiān)視物料高度和灰塵情況，對溜筒伸縮進行控制，防止溜筒堵塞和揚塵。

5. 根據(jù)船只大小，自動確定每個艙的物料量與分布，自動“打堆”。

6. 設置視頻系統(tǒng)，對碼頭人員進行監(jiān)視和報警。

7. 具備遠程操作和全自動操作兩種模式。

智能化無人行車與無人碼頭可以實現(xiàn)完全的無人化，解決人員勞作環(huán)境差、勞動強度高等問題。系統(tǒng)可根據(jù)設定策略全自動運行，相較于人工控制有很大效率提升。

可應用于聯(lián)合儲庫、散料裝船碼頭等場景。